交叉螺旋漸開線齒輪組

雙曲面齒輪機構--此機構說明雙曲面齒輪對(hyperboloid gear pair)的傳動方式。將一條直線以一斜角與一圓柱相切，並將該直線繞行圓柱一周，其所掃掠出的曲面即是雙曲面。若將雙曲面上的直線變成齒輪的齒形，便可得到雙曲面齒輪。雙曲面齒輪對的運動相當於兩個雙曲面的滾動與滑動接觸，可傳遞兩交錯軸向的運動。不過，由於雙曲面齒輪的齒形為直線，傳動時會有沿齒形方向的滑動，因此在使用上有摩擦力較大的問題。