往復直線運動機構

等速往復直線運動機構，包含兩個正齒輪、一組齒條與小齒輪、一個滑件、以及機架，可用來產生等速的往復直線運動。當曲柄驅動機構時，連接於正齒輪軸上的小齒輪會產生旋轉運動而在齒條上嚙合滾動，並產生力量推動齒條。因齒條固定於滑件上，故當齒條受小齒輪之推力作用時，滑件會在機架上產生直線運動。又小齒輪乃繞行於齒條的上下側滾動，因此，滑件的運動方向會來回改變，屬於往復運動(Reciprocating motion)。再者，若曲柄是以等角速度旋轉，則滑件的直線運動亦為等速。