行星齒輪系

差動齒輪系與正齒輪--此機構具有三個傘齒輪及兩個正齒輪。除了較靠近輸入曲柄端的傘齒輪固定於機架外，其餘的齒輪皆是可作動的。當曲柄輸入一旋轉運動時，大的正齒輪直接遭到驅動，而軸心固定在大的正齒輪輪轂上的傘齒輪除了自轉外，亦繞著曲柄旋轉軸公轉。再者，小的正齒輪亦由大的正齒輪直接驅動。